Процесс трехмерного сканирования

Для получения фрагмента (участка) сканируемой поверхности объект устанавливается перед трехмерным сканером на определенном расстоянии. Это расстояние меняется (варьируется) в зависимости от габаритов объекта и требуемой точности и плотности результирующей модели. Например, для сотового телефона это приблизительно 0.4 м  Объект должен быть установлен достаточно надежно, чтобы не «болтаться» во время съемки. Затем на ПК запускается процесс сканирования. Проектор подсвечивает объект набором специальных кадров, причем для каждого кадра проектора с камер поступает пара снимков с подсвеченным объектом.

После обработки снимков рассчитываются трехмерные координаты точек поверхности – облако точек. и строится стриангулированная модель поверхности.Для того чтобы получить всю поверхность объекта, его необходимо отсканировать с разных ракурсов.

 

 

Далее в программе-редакторе при необходимости производится удаление шума и ложной геометрии на  фрагментах. Ложная геометрия возникает если в область  сканирования попадают другие предметы, например конструкция для фиксации объекта, стол на котором происходит сканирование.

Затем происходит сшивка фрагментов. Если в состав системы 3d сканирования входит поворотный стол, поворачивающий объект на заданный угол, то фрагменты уже совмещены и сшивка производится автоматически. Без поворотного стола совмещение фрагментов происходит вручную. После совмещения фрагментов происходит генерация единой модели.

В случае сканирования модели сложной формы, она нуждается в постобработке. У телефона, например, проблемными областями являются: разъемы для наушников и питания, щели между кнопками. В этих местах возникают дыры, которые необходимо закрыть. Также, сама поверхность исходного объекта может иметь дефекты, которые отразятся на модели  и их следует сгладить.

Результирующая модель с расширением *.STL может быть экспортирована в зависимости от целей сканирования в различные программы 3D-моделирования: в СATIA, SolidWorks – для инженерных приложений, в 3DStudioMax, Rhinoceros – для дизайна.